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香港六合彩现场开奖189:從解決實際需求出發 乘東風在自動駕駛“撥云見日”

原創 發布時間:2019-05-09 08:57:15 分享 反饋
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  商用車無人駕駛市場在未來規模究竟會有多大?

  這是一個很難想象的問題,但從目前互聯網巨頭、新能源汽車企業、傳統車廠及眾多初創科技公司的群雄逐鹿狀態來看,商用車無人駕駛絕對是一個大風口,這其中有人求穩,也有人更加求速。但在中國卡車網記者看來,不到真正商業化落地的那天,當前的所有努力和成果都只能算是“播種”,未來誰會存活并成長起來還要經歷眾多考驗。

東風商用車完成國內首次商用車列隊跟馳標準驗證東風商用車完成國內首次商用車列隊跟馳標準驗證

  2019年5月7日,以東風商用車、中國重汽、北京福田為代表的3家整車企業各派出旗下3臺重卡參與在天津西青舉行的《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》公開驗證試驗。所謂“內行看門道,外行看熱鬧”;對于廣大卡車用戶而言,什么是列隊跟馳?列隊跟馳的意義何在?會對當前的運輸產生什么樣的影響?主機廠又是如何實現這樣功能的?先期參與測試的駕駛員是什么感受?列隊跟馳何時能夠上路運營?

東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士

  帶著眾多疑問,中國卡車網記者采訪到了東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士,一起跟隨東風商用車在自動駕駛領域的技術成果撥開大家的“疑云”。

  多項智能化技術應用 東風天龍KL全程表現出色

  作為我國首次大規模商用車列隊跟馳試驗活動,本次測試各由三輛車通過智能網聯技術組成車隊,頭車為人工駕駛模式,后方兩臺車需在自動駕駛模式下根據頭車動作實現加速、換道和制動操作,同時全程保持合理車距。

列隊跟馳驗證中的東風天龍KL列隊跟馳驗證中的東風天龍KL

  對于東風商用車而言,早在去年就數次在武漢、襄陽、十堰等地公開展示過L4級自動駕駛及自動駕駛編隊,對于這次的標準試驗,從技術難度上對東風商用車挑戰不大。但李洋博士也坦言到:“盡管在列隊跟馳技術方面東風商用車具備了一定的技術和數據基礎,但部分功能尚處于研發階段,功能穩定性還在不斷提升,這次主車帶掛在公共道路以60km/h勻速試驗還尚屬首次,對測試設備及測試人員都提出了新的挑戰。”

達到L3級別的天龍KL達到L3級別的天龍KL

  最終測試結果顯示:3臺東風天龍KL在編隊加速測試場景中,時速從靜止到加速至時速60 km/h保持,這期間完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求,最小間距達到18.5m;在列隊減速測試場景中,頭車從時速60 km/h的狀態下開始制動減速至停車,在制動減速度為2 m/s2~4 m/s2情況下,3臺東風天龍KL之間無發生碰撞,滿足標準要求。而在列隊換道測試場景中,3臺東風天龍KL以60 km/h的速度測試,頭車開始向鄰近車道變道,2車、3車能及時跟隨變道,跟隨中無發生任何碰撞;且車隊完成換道后,2車、3車相對于頭車的橫向距離偏移量不大于0.5 m,符合標準要求。最終,3臺東風天龍KL出色完成列隊跟馳試驗,為相關技術標準制定提供了重要驗證數據。

前置毫米波雷達前置毫米波雷達

  而對于卡友們關注的天龍KL是如何實現這樣的功能,多會能夠實際上路運營?李博士在采訪中也數次提到落地量產的問題。東風商用車始終以客戶價值為導向,本次參與列隊跟馳驗證試驗的東風天龍KL重卡首先在硬件方面做出相應需求升級;在技術方案上,東風天龍KL達到L3級別,感知系統采用毫米波雷達與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案,通過車載交換機以及外部天線實現車車之間通信(V2V),可完成自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令,尤其是車路協同系統可以實現車輛與實際道路實時數據同步。

  同時李洋博士也指出,東風天龍KL雖然擁有多項智能化技術應用,但列隊跟馳技術真正實現商業化運營還有很長一段路要走,需要在技術上不斷迭代升級。

  從擔心到放心 前所未馭的“躺贏”體驗

  眾所周知,相比歐美等發達國家的物流行業,我國所面臨的缺乏人力、低效、安全無法保障的三大問題更為突出。但在記者看來,其實這三個問題是可以優化的,比如缺乏人力可以靠機器來解決,效率靠算法來解決,安全靠設備來解決。

東風商用車技術試驗團隊東風商用車技術試驗團隊

  以這次列隊跟馳技術為例,首先可以實現更低油耗,列隊行駛車輛間可以保持更近的距離,前車會幫后車“破風”,有效減少空氣阻力,降低車輛燃油消耗。同時對于跟馳車上的駕駛員來說,在加入編隊之后,完全可以實現車輛零操作,駕駛員的工作疲勞強度得到很大程度釋放。當然,最關鍵的安全性也得到提升,跟馳車上的駕駛員完全是輕松的狀態,最重要的安全性還得到提升,列隊行駛車輛之間會互相通信,出現緊急情況需要制動,系統可以在0.1秒內完成操作,而駕駛員需要1.4秒的反應時間,把操作交給車輛自動執行,可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后,路面容納車輛的數量會增加,能大幅度提高道路的通行能力,減輕道路擁堵,降低污染。

第二季東風天龍中國卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍第二季東風天龍中國卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍

  對于這樣的技術體驗,記者也采訪到第二季東風天龍中國卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍。作為優秀駕駛員的代表,彭師傅全程參與了東風天龍KL列隊跟馳技術試驗,作為2號車的試驗員,彭師傅發生了一次從擔心到放心心路歷程。“剛開始測試的時候很擔心,畢竟在行駛過程中脫離對車輛的控制是前所未有的體驗,關鍵兩車的間距還很近,這是不符合數十年駕駛經驗認知的,但經過多天的驗證和測試,我對天龍KL的智能化表現完全放心滿意。”前所未馭的“躺贏”體驗已經讓“老司機”彭師傅贊不絕口。

未來越來越多的場景將出現東風智能卡車的身影未來越來越多的場景將出現東風智能卡車的身影

  雖然在實際運輸過程中大家還沒有享受到如彭師傅一樣的“躺贏”感受,但毋庸置疑的是隨著技術的進步與成熟,肯定會帶來這個運輸行業的革新。東風商用車作為物流裝備提供方,始終積極推動智能網聯技術產業化實施。從解決實際需求出發,接下來將完成L2級自動駕駛卡車量產,在港口、碼頭、環衛、封閉高速公路等區域投放越來越多的東風智能卡車。

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  • 來源:中國卡車網
  • 作者:翟雄
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